ZigBee無線數傳模塊-串口數據透明傳輸-TI芯片CC2530 DRF1605

產品價格: 59.00
產品型號:DRF1605
 牌:DTK
公司名稱:深圳市鼎泰克電子有限公司
  地:廣東深圳
發布時間:2010-07-20
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產品簡介

DRF1605 ZigBee無線通訊模塊具有自動組網,串口數據無線透明傳輸功能,ZigBee模塊-DRF1605使用TI公司第三代ZigBee芯片CC2530,運行ZigBee 2007協議,是目前*好用的ZigBee模塊(DRF1605)。

產品詳細信息

Zigbee模塊

型號:DRF1605,主要功能:串口(UART)轉Zigbee無線數據透明傳輸(模塊出廠默認設置為Router,用戶可自行切換為Coordiantor

 

Zigbee模塊主要特點

自動組網:所有的模塊上電即自動組網,網絡內模塊如掉電,網絡具自我修復功能
數據傳輸通過串口即可在任意節點間進行數據傳播:

1,數據透明傳輸:Coordinator從串口收到的數據會自動發給所有的節點;某個節點從串口收到的數據會自動發送給Coordinator;
2,指令方式,任意節點間數據傳輸:數據傳輸的格式為:0xFD(數據傳輸命令)+ 0x0A(數據長度) + 0x73 0x79(目標地址) + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10(數據,共0x0A Bytes)。
簡單易用:用戶不用考慮ZigBee協議,像使用串口線一樣使用無線模塊

該模塊可配合USB底板使用,無需外部供電,USB口供電及數據傳輸(USB轉串口),強烈建議購買DRF1605 Zigbee模塊時,購買至少1片USB底板,以便于調試及配置模塊。

 

該模塊可配合RS485底板使用,將DRF1605H的UART口傳換成標準的半雙工RS485接口,可直接連接到RS485設備。

 
DRF1605的管腳間距是標準的2.54或2.54*n,所以可以直接插在萬用板上使用,便于開發
 
DRF1605與MCU很方便的連接,全面支持51,ARM,X86,MIPS....等內核MCU,只要MCU有串口即可:
 
 

 

Zigbee模塊參數

> 輸入電壓:DC 2.6V-3.3V
> 溫度范圍:-40C -85C
> 串口速率:38400bps(默認),可設置9600bps,19200bps, 38400bps,57600bps,115200bps
> 無線頻率:2.4GHz(出廠默認為2460MHz),用戶可通過串口指令更改頻道(2405MHz-2480MHz,步長:5MHz)
> 無線協議:ZigBee2007
> 傳輸距離:空曠可視距離400米
> 發射電流:34mA( *大)
> 接收電流:25mA(*大)
> 低功耗模式:該款模塊沒有低功耗模式,客戶可定制低功耗應用
> 接收靈敏度:-96DBm
> 主芯片:CC2530F256,256K Flash,TI公司*新一代ZigBee SOC芯片
> 可配置節點:可配置為Coordinator或Router,出廠默認設置為Router?琍AN ID=0x199B
> 內置RS485方向控制,可直接驅動RS485芯片
> 可直接驅動RS232芯片
> 可直接驅動USB轉RS232芯片
> 凈重:7.4g

 

 

Zigbee模塊的組網

 

Zigbee網絡通常由三種節點構成:Coordinator:用來創建一個Zigbee網絡,并為*初加入網絡的節點分配地址,每個Zigbee網絡需要且只需要一個Coordinator;Router:也稱為Zigbee全功能節點,可以轉發數據,起到路由的作用,也可以收發數據,當成一個數據節點,還能保持網絡,為后加入的節點分配地址;End Device:終端節點,通常定義為電池供電的低功耗設備,通常只周期性發送數據,不接收數據。

此款Zigbee模塊的主要功能是無線數據傳輸,即,每個節點隨時能夠收發數據,所以節點的配置只有Coordinator、Router(出廠默認為Router,用戶可通過配置軟件或指令自己設置想要的節點類型),連接的網絡如下圖所示,這樣的網絡通常也稱為MESH網(即:網狀網),每個節點可以收發數據,同時也能擔任其它節點的路由器,而且,所有的數據傳輸路由都是自動計算的,無需用戶干預。

**次使用Zigbee模塊時,請先給Coordinator上電,然后給Router上電,Router上電后,會自動尋找Zigbee網絡并加入,可以使用TI的Sensor Monitor軟件來觀察Zigbee網絡的形態,該軟件的下載地址為:http://www.dtkcn.com/download.html

使用步驟:

1,Coordinator模塊通過串口連接至PC打開TI Sensor Monitor軟件,選取Coordinator連接的串口號,并點擊RUN圖標,運行,此時可以看到表示Coordinator的圖標變成紅色,表示CoordinatorPC連接成功。(注意:TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400);

2,將一個Router模塊上電,并按一下TEST按鈕,此時,Router模塊會發送一個模擬數據到CoordinatorCoordinator會把這個數據通過串口發送到PC,并在TI Sensor Monitor軟件里顯示出網絡結構,如下圖。DRF1605的TEST按鍵是J2的第3腳(SW1),與地短接一下即可)

3,同理,將其它的Router模塊上電,則它們會自動尋找并加入這個網絡,按下TEST按鍵,組網后的結構如下:

4,Coordinator可直接綁定6Router,超出以后,其它的Router通過前面的Router繼續加入網絡,每個Router可接受其它6Router加入網絡,并分配地址:

 

Zigbee模塊的數據傳輸

DRF1600 系列Zigbee 模塊數據傳輸功能非常簡單易用,有二種數據傳送方式:
(1),數據透明傳輸方式:
只要傳送的**個字節不是0xFE,0xFD 或 0xFC,則自動進入數據透明傳輸方式;
Coordinator從串口接收到的數據,會自動發送給所有的節點;
某個節點從串口接收到的數據,會自動發送到Coordinator;
(2),點對點數據傳輸方式:
Zigbee網絡內的任意節點之間,可通過點對點傳輸指令,傳送數據;
指令格式:0xFD + 數據長度 + 目標地址 + 數據

1,數據透明傳輸:(數據透明傳輸是DRF1600系列模塊的*重要功能)
(1), 只要傳送的**個字節不是0xFE,0xFD 或 0xFC,則自動進入數據透明傳輸方式;
(擴展:只要數據包的頭與設置指令不一樣,也會當成數據透明傳輸,但建議,用戶將數據透
明傳輸的數據包**個字節設定為非FE,FD或FC,如A7)
(2),Coordinator從串口接收到的數據,會自動發送給所有的節點;某個節點從串口接收到的數據,會自動發送到Coordinator;
(3),任意一個節點與Coordinator之間,類似于電纜直接連接(大部分情況下,可用1個Coordinator,1個Router直接代替一條RS232電纜;
(4),支持數據包變長(無需設置),*大不超過256字節/數據包,一般應用建議每個數據包32字節之內。

 

數據透明傳輸的性能:

數據傳送方向

數據包長度

*快間隔

RouteràCoordinator

16字節

20 ms

32字節

20 ms

64字節

20 ms

128字節

50 ms

256字節

200 ms

> 256字節

不能傳輸

CoordinatoràRouter

16字節

100 ms

32字節

100 ms

64字節

100 ms

128字節

200 ms

256字節

500 ms

> 256字節

不能傳輸

測試條件:

  • 室溫,實驗室條件
  • 模塊間距離2,信號良好
  • 串口波特率38400(*優選波特率)
  • 連續發送,接收100K字節,無誤碼,連續測試10
  • 測試軟件:串口調試助手SSCOM3.2

 

隨著模塊之間的傳輸距離增加,傳輸速率會降低

Coordinator發送到Router是廣播方式發送,傳輸速率會比較慢

一般應用,建議每個數據包32字節,間隔200-300ms傳輸

2, 點對點數據傳輸方式:

以下圖為例,簡述點對點數據傳輸方式:(數據從0x50F5傳送至0x143E)

發送指令格式:
數據傳送指令(0xFD)+ 數據長度+ 目標地址+ 數據(*多32 Bytes)
數據長度在32 字節內支持變長。

如發送:
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD:數據傳輸指令
0A:數據區數據長度,共10 個字節
14 3E:目標地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:數據

接收數據格式:
接收到發送方的全部數據,并在*后增加來源地址(二個字節)

如接收到的數據為:
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD:數據傳輸指令
0A:數據區數據長度,共10 個字節
14 3E:發送方的目標地址,接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:數據
50 F5:發送方的地址,即數據來源地址

點對點數據傳輸可在網絡內任意節點之間進行:
1, 即使Coordinator 斷電,也可在Router 之間通過點對點指令傳輸;
2, Router 加入網絡后,地址(Short Address)不會發生改變;
3, 長度字節一定要等于數據區數據長度,否則數據傳輸出錯(當成透明傳輸,發送給了Coordinator);
4, 數據區數據*多32 字節,否則數據傳輸出錯(當成透明傳輸,發送給了Coordinator);
5, 目標地址 = FF FF,則為廣播發送,會發送至網絡內所有節點;
目標地址 = 00 00,則發送給Coordinator

點對點數據傳輸性能:

數據傳送方向

數據包長度

*快間隔

RouteràRouter

32字節

40 ms

CoordinatoràRouter

32字節

40 ms

RouteràCoordinator

32字節

40 ms

測試條件:

1,室溫,實驗室條件

2,模塊間距離2,信號良好

3,串口波特率38400(*優選波特率)

4,連續發送,接收100K字節,無誤碼,連續測試10

5,測試軟件:串口調試助手SSCOM3.2

 

Zigbee網絡特性

1,每個Coordinator允許6個Router加入網絡,并為其分配地址,每個Router又能允許6個Router加入網絡并為其分配地址,總共6層深度,*多支持9330個節點
2,Coordinator是用來創建網絡的,**次使用時,Coordinator需要先上電;
3,一個Zigbee網絡形成后,即使Coordinator斷電,Router之間也能通訊
4,一個Zigbee網絡形成后,即使Coordinator斷電,新的節點也能通過已入網的Router加入,由這個Router為其分配地址;
5,Zigbee網絡創建完成后,這個網絡內Router的地址(Short Address)是不變的,但是,這個節點加入到了其它的網路,則有新的網絡為其分配地址,地址會變的,不建議將Short Address作為模塊的標識;
6,Zigbee模塊的MAC地址(IEEE地址)是全球**的,可以作為模塊的標識;

 

Zigbee模塊的設置

設置指令如下(已下數值全部為16進制數):

 

序號

指令

功能

返回

需重啟?

1

FC 02 91 01 XX XX XY

XY =6個字節的和,保留低8位,下同)

設定模塊的PAN ID為特定值XX XX

  • 如果將模塊的PAN ID設定為FF FF

如果是Coordinator,重啟后自動產生一個新的PAN ID

如果是Router,重啟后自動尋找新的網路加入

不可以設定為FF FE

  • 重設PAN ID后(或同樣的值重設后)

如果是Coordinator,會清除已加入網絡的節點

如果是Router,清除已加入的網絡,重新尋找并加入網絡

XX XX

如:輸入:FC 02 91 01 12 34 D6

返回:12 34

2

FC 00 91 02(指令取消)

 

 

3

FC 00 91 03 A3 B3 XY

讀取模塊的PAN ID

模塊的PAN ID

  • 如果Router還沒加入網絡,讀取的值為FF FE
  • Coordinator讀取為設定值

4

FC 00 91 04 C4 D4 XY

讀取模塊的Short Address(??樵諭縋詰牡刂罰?

Short Address

  • 如果模塊還沒有加入網絡,讀取的值為FF FE
  • Coordinator的地址永遠是00 00

5

FC 00 91 05(指令取消)

 

 

6

FC 01 91 06 XX F6 XY

設置模塊的串口波特率

XX = 01~05:設定為9600115200

XX=其它

 

(詳見說明書)

7

FC 00 91 07 97 A7 XY

測試串口波特率

如果串口波特率正確,返回:01 02 03 04 05

如果串口波特率錯誤,無返回

8

FC 00 91 08 A8 B8 XY

讀取模塊的MAC地址

8個字節的MAC地址

如:00 12 4B FF 56 78 FE FF

 

9

FC 00 91 09 A9 C9 XY

將模塊設定為Coordinator

(同時PAN ID改為默認值:19 9B)

如果設定正確,返回:

43 6F 6F 72 64 3B 00 19

 

10

FC 00 91 0A BA DA XY

將模塊設定為Router

(同時PAN ID改為默認值:19 9B

如果設定正確,返回:

52 6F 75 74 65 3B 00 19

 

11

FC 00 91 0B CB EB XY

讀取模塊的節點類型

如果是Coordinator,返回:

43 6F 6F 72 64 69

如果是Router,返回:

52 6F 75 74 65 72

 

12

FC 01 91 0C XX 1A XY

設置模塊的無線頻道:

XX = 0B~1A:設定為Channel 11~26,頻率:2405MHz~2480MHz(詳見說明書)

返回:

(詳見說明書)

13

FC 00 91 0D 34 2B XY

讀取模塊的無線頻道

返回:

(詳見說明書)

 

可使用DTK電子的配置軟件來設定模塊:

 

Zigbee模塊購買提示

1,對于無線數據傳輸的應用,模塊可配置兩種節點類型,即Coordinator,Router。所有模塊出廠默認配置為Router,用戶可根據需要自行切換為Coordinator(一個Zigbee網絡由1個Coordinator+ N個Router組成);
2,我們可以提供普通發票,需要加5%稅金,并請在留言里說明發票抬頭;
3,由于我們出售的是產品(穩定運行的商業版產品),不是開發工具,也不是Demo板,所以不能提供模塊內部的源程序及燒寫文件,請諒解;
4,鼎泰克電子接受客戶的Zigbee定制項目,具體請提供詳細要求到我們的技術支持人員;

 

發貨裝箱單

1,Zigbee模塊-DRF1605;
2, 2.4G Zigbee天線;
3,光盤一張,含說明書,原理圖,USB驅動,配置軟件;

 

技術支持及資料下載:

1,技術支持:
翟'工, 電話0755-29080900 13501568726
MSN & Mail:
[email protected]
李'工, 電話0755-29080900 13632516646
Mail:
[email protected]
客服QQ:691816067(已加滿)
2925594696

2, 資料下載:http://www.dtkcn.com下載中心

 

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